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Chanhassen,MN-December 02,2013-美國(guó)Exlar公司（位于美國(guó)明尼蘇達(dá)州Chanhassen，隸屬于美國(guó)Curtiss-Wright自動(dòng)控制業(yè)務(wù)部門(mén)）宣布正式發(fā)布用于Tritex II系列智能型一體化伺服電動(dòng)缸的CANopen通訊協(xié)議，此新增功能使Tritex II更易于集成到各種自動(dòng)控制系統(tǒng)中。

 

　　CANopen通訊協(xié)議可用于Tritex II AC和Tritex II DC兩個(gè)子系列。帶CANopen通訊協(xié)議的Tritex II電動(dòng)缸可作為CANopen從站工作，沒(méi)有其他Tritex系列產(chǎn)品的indexer定位功能。用戶可用Expert軟件通過(guò)RS485通訊方便地對(duì)Tritex II進(jìn)行各種設(shè)置。最新版本的Expert軟件可支持對(duì)各種帶CANopen協(xié)議的Tritex系列電動(dòng)缸進(jìn)行設(shè)置，此軟件可在www.e-actech.com下載。

 

　　CANopen通訊信號(hào)線可通過(guò)一M12插頭引出或直接在Tritex II（75mm,90mm,115mm法蘭尺寸）的內(nèi)置端子板上接線。

 

　　帶CANopen通訊協(xié)議的Tritex II電動(dòng)缸的硬件指標(biāo)

　　8位數(shù)字量輸入（AC）/4位數(shù)字量輸入（DC）

　　4位數(shù)字量輸出（AC）/3位數(shù)字量輸出（DC）

　　RS485通訊（串口，Modbus RTU協(xié)議）

　　帶隔離的CANopen通訊端口，M12插頭引線或直接在Tritex II（75mm,90mm,115mm法蘭尺寸）的內(nèi)置端子板上接線

 

　　CANopen功能

　　CANopen通訊協(xié)議DSP301

　　網(wǎng)絡(luò)管理(NMT) 從站

　　波特率：10K,20K,50K,100K,250K,500K,1M

　　4個(gè)發(fā)送過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象（TPDO）

　　4個(gè)接收過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象（RPTO）

　　Tritex參數(shù)映射到PDOs

　　異步、同步、循環(huán)以及事件觸發(fā)PDO模式

　　1個(gè)服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象（SDO）服務(wù)器

　　SDO可訪問(wèn)所有Tritex參數(shù)

　　EDS文件與CAN主站通訊

 

　　運(yùn)動(dòng)控制功能

　　>>Profile Torque

　　扭矩加減速、扭矩設(shè)置、最大扭矩限制

　　控制和狀態(tài)字位映射

　　>>Profile Velocity

　　加速度、減速度、目標(biāo)速度

　　控制和狀態(tài)位映射

　　速度到達(dá)窗口

　　>>Profile Position

　　加速度、減速度、目標(biāo)速度、末端速度、目標(biāo)位置

　　速度到達(dá)窗口、位置到達(dá)窗口

　　跟隨誤差限制和時(shí)間

　　電流限制模式

 

　　另外，還包括回原點(diǎn)、點(diǎn)動(dòng)功能。

 

　　關(guān)于屹安自動(dòng)化

　　屹安自動(dòng)化技術(shù)有限公司（E-Actech Automation Co., Ltd.）以技術(shù)為依托，致力于歐美先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品應(yīng)用技術(shù)推廣，為提高客戶設(shè)備的自動(dòng)化水平貢獻(xiàn)力量。

 

　　屹安自動(dòng)化技術(shù)有限公司的主營(yíng)產(chǎn)品為美國(guó)Exlar伺服電動(dòng)缸，同時(shí)提供相關(guān)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品，為您的伺服電動(dòng)缸應(yīng)用提供包括運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、反饋元件在內(nèi)的一站式完整解決方案。

 

　　>> 美國(guó)Exlar伺服電動(dòng)缸

　　>> 德國(guó)Metronix伺服驅(qū)動(dòng)器、以色列Elmo伺服驅(qū)動(dòng)器、

　　>> 英國(guó)Trio運(yùn)動(dòng)控制器

　　>> 意大利Phase大功率伺服電機(jī)、松下/安川交流伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器

　　>> 德國(guó)Neugart、臺(tái)灣Apex行星減速器

　　>> 力傳感器、信號(hào)放大器

　　>> 線性位移傳感器

　　>> 專用控制系統(tǒng)