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為什么伺服電動缸加上使能后，所連接的伺服電機(jī)的軸用手不能轉(zhuǎn)動？

答：以伺服電動缸處于位置控制方式為例。運(yùn)用自動控制的基本原理就可以進(jìn)行解釋。因為伺服電動缸加上使能后，整個閉環(huán)系統(tǒng)就開始工作了，但這個時候伺服系統(tǒng)的給定卻為零，假定伺服電動缸處于位置控制方式的話，那么位置脈沖指令給定則為零，如果用手去轉(zhuǎn)動電機(jī)軸的話，相當(dāng)于外部擾動而產(chǎn)生了一個小的位置反饋，因為這個時候的位置脈沖指令給定為零，所以就產(chǎn)生了一個負(fù)的位置偏差值，然后該偏差值與伺服系統(tǒng)的位置環(huán)增益的乘積就形成了速度指令給定信號，然后速度指令給定信號與內(nèi)部的電流環(huán)輸出了力矩，這個力矩就帶動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)試圖來消除這個位置偏差，所以當(dāng)人試圖去轉(zhuǎn)動電機(jī)軸的時候就感覺轉(zhuǎn)動不了。